Информационная карта ЭР


QR-код страницы
Регистрационный номер:649
Дата регистрации:13.05.2011
Полное название:Кинематический расчет манипулятора
Краткое название:Кинематика манипулятора
Версия:1
Тип ЭР:Прикладная программа
Размер дистрибутива (МБ):1
Дата окончания разработки:21.02.2011
Кол-во страниц в РТО:4
Индекс УДК:001
Рецензент:Кравцов А.Г., к.т.н., доцент кафедры технологии машиностроения, металлообрабатывающих станков и комплексов
Мотивированное заключение:Кафедра сопротивления материалов и теоретической механики
Аннотация:Прикладная программа "Кинематический расчет манипулятора" предназначена для решения учебной профессионально-ориентированной задачи - анализ движения механизма манипулятора с тремя степенями свободы, выполняемой студентами механических специальностей в рамках изучения курса "Теоретическая механика". Программа разработана в среде Delphi 7 и содержит следующие модули: 1) модуль генерации исходных данных (геометрические размеры звеньев) для 24 вариантов расчетной схемы манипулятора; 2) расчетный модуль - вычисление кинематических характеристик схвата манипулятора в заданном промежутке времени; 3) модуль представления результатов расчета в виде графиков и таблиц; 4) видеоролик (3d-анимация), демонстрирующая движение изучаемого устройства.
Целевая аудитория (УГСН):Автоматика и управление (220000)
Уровень образования:Высшее образование
Ступени образования:Бакалавр
Правообладатель:Оренбургский государственный университет
Автор(ы):Дырдина Елена Васильевна, Фокин Александр Валерьевич, Давлетшин Ильдар Фахимович, Шерстобитова Вероника Николаевна
Дисциплины:Теоретическая механика
Грифование:
Внедрено:Аэрокосмический институт
Мультимедиа:
Зарегистрировано:
Область применения:Технические науки
Ключевые слова:Кинематический расчет, манипулятор, прикладная программа
Ссылка для скачивания:Дистрибутив электронного ресурса
форма поиска