|
|
Информационная карта ЭР
Регистрационный номер: | 649 |
Дата регистрации: | 13.05.2011 |
Полное название: | Кинематический расчет манипулятора |
Краткое название: | Кинематика манипулятора |
Версия: | 1 |
Тип ЭР: | Прикладная программа |
Размер дистрибутива (МБ): | 1 |
Дата окончания разработки: | 21.02.2011 |
---|
Кол-во страниц в РТО: | 4 |
Индекс УДК: | 001 |
Рецензент: | Кравцов А.Г., к.т.н., доцент кафедры технологии машиностроения, металлообрабатывающих станков и комплексов |
Мотивированное заключение: | Кафедра механики материалов, конструкций и машин |
Аннотация: | Прикладная программа "Кинематический расчет манипулятора" предназначена для решения учебной профессионально-ориентированной задачи - анализ движения механизма манипулятора с тремя степенями свободы, выполняемой студентами механических специальностей в рамках изучения курса "Теоретическая механика".
Программа разработана в среде Delphi 7 и содержит следующие модули:
1) модуль генерации исходных данных (геометрические размеры звеньев) для 24 вариантов расчетной схемы манипулятора;
2) расчетный модуль - вычисление кинематических характеристик схвата манипулятора в заданном промежутке времени;
3) модуль представления результатов расчета в виде графиков и таблиц;
4) видеоролик (3d-анимация), демонстрирующая движение изучаемого устройства.
|
---|
Целевая аудитория (УГСН): | Автоматика и управление (220000) |
Уровень образования: | Высшее образование |
Ступени образования: | Бакалавр |
Правообладатель: | Оренбургский государственный университет |
Автор(ы): | Дырдина Елена Васильевна, Фокин Александр Валерьевич, Давлетшин Ильдар Фахимович, Шерстобитова Вероника Николаевна |
Дисциплины: | Теоретическая механика |
Грифование: | |
Внедрено: | Аэрокосмический институт |
Мультимедиа: | |
Зарегистрировано: | |
Область применения: | Технические науки |
Ключевые слова: | Кинематический расчет, манипулятор, прикладная программа |
Ссылка для скачивания: | Дистрибутив электронного ресурса |
форма поиска
|
|